Robots con pistas de deslizamiento

Robots con pistas de deslizamiento 

Robots con pistas de deslizamiento Estos robots, en lugar de ruedas, utilizan para desplazarse pistas de deslizamiento u orugas, que se comportan de forma similar a ruedas de gran di´ametro. El principio de funcionamiento de los robots tipo oruga es an´alogo al de los robots de configuraci´on diferencial y skid-steer, por lo que el movimiento se consigue mediante el control de las velocidades de las orugas del lado derecho e izquierdo.